מדר הפעוט רכב ככל הנראה על הקורקינט שלו, שעה שרכב שיצא מהחניון בבניין מגוריו נסע לאחור ופגע בו.
מהמשטרה נמסר כי "החלה חקירת נסיבות תאונת דרכים קשה שארעה ברחוב האמוראים בעיר בית שמש, בה נפגע פעוט מרכב שככל הנראה נסע לאחור. שוטרי תחנת בית שמש נמצאים במקום התאונה ובוחני תאונות הדרכים ממחוז ירושלים בדרכם לזירה".
יוסף מדר ז"ל הוא בנו של הרב ישראל מדר, מנהל "נתיב התורה" בבית שמש, אהוב על הבריות, אדם מוערך בפי כל ומהמוכרים שבתושבי העיר.
לפי עדות של דוברות "צוות הצלה", אנשיהם הגיעו לרחוב שדרות האמוראים בבית שמש, שעה שמדר הפעוט היה כבר במצב של פציעה קשה מאוד, רב מערכתית.
בנוסף, לפי הדיווח עולה כי אנשי "'צוות הצלה' הוזעקו לרחוב שד' האמוראים בבית שמש בעקבות דיווח על תאונת דרכים בה תינוק בן שנתיים וחצי נפצע באורח אנוש".
פראמדיק 'צוות הצלה' נתי בן שמעון וחובשי רפואת חירום שלום גולמבו ושלום שישא שהגיעו ראשונים למקום, סיפרו: "כשהגענו למקום ראינו רוכב קורקינט, תינוק כבן שנתיים וחצי, מוטל על הכביש כשהוא מחוסר הכרה עם חבלה רב מערכתית לאחר שנפגע מרכב פרטי. יחד עם חובשים ופראמדיקים נוספים של מד"א וצוות הצלה ביצענו בו פעולות החייאה מתקדמות הכוללות עיסויי לב והנשמות והוא פונה על ידי ניידת טיפול נמרץ של מד"א במצב אנוש תוך כדי המשך פעולות החייאה, להמשך טיפול בחדר הטראומה בבית החולים הדסה עין כרם בירושלים".
אלא שלמרבה הצער והטרגדיה צוות הרפואה בהדסה עין כרם נאלץ לקבוע את מותו של הפעוט. הלווייתו תתקיים הלילה בבית הקברות דרך החיים בבית שמש. הלב יוצא אל הרב ישראל מדר ובני משפחתו, והנשמה דואבת על מותו של יוסף מדר ז"ל, תינוק בן שנתיים וחצי שרק התחיל להכיר את העולם. העצב, ובכן, אין לו סוף.